安徽| 纳溪| 苍南| 康保| 嵩明| 滦平| 黔西| 沁水| 陈仓| 弥勒| 古浪| 康乐| 唐山| 通道| 晋江| 巴东| 西盟| 石柱| 福鼎| 尤溪| 河间| 精河| 布拖| 尤溪| 德钦| 八宿| 台北县| 江源| 巴彦淖尔| 东宁| 屯昌| 长兴| 北海| 永登| 阳原| 云梦| 兴隆| 平塘| 平谷| 兴文| 昭苏| 宜君| 青田| 平邑| 带岭| 馆陶| 迁西| 左权| 扬中| 浚县| 三门| 封开| 米泉| 申扎| 祥云| 赤壁| 礼县| 尖扎| 陇县| 威远| 桐梓| 漳县| 元谋| 曲麻莱| 德昌| 大龙山镇| 济南| 昌吉| 白城| 达州| 肥城| 天峻| 隆昌| 鹰潭| 上蔡| 香格里拉| 上饶市| 涿州| 乌拉特前旗| 内黄| 全南| 德庆| 南阳| 河北| 屯留| 灵山| 共和| 南木林| 玉溪| 镇沅| 通榆| 昭觉| 资阳| 宝丰| 彰化| 翁牛特旗| 左贡| 白银| 茂港| 德保| 察隅| 带岭| 普定| 塔什库尔干| 任丘| 巨鹿| 顺德| 青龙| 郫县| 平武| 原阳| 应城| 龙陵| 二道江| 海阳| 大姚| 武平| 金湖| 安龙| 普兰| 杭锦旗| 银川| 简阳| 元谋| 高阳| 龙南| 荆门| 迁安| 石河子| 梅州| 四子王旗| 淮滨| 大悟| 峨山| 稷山| 左贡| 霍城| 本溪市| 钦州| 嫩江| 琼结| 恭城| 天水| 张湾镇| 桦甸| 泾川| 济南| 互助| 松原| 木里| 大邑| 明溪| 百色| 巨野| 寿宁| 四川| 瓮安| 乌拉特后旗| 陆川| 来凤| 八达岭| 德庆| 武宣| 黎平| 岱山| 万全| 弥渡| 云龙| 雷波| 白朗| 清河| 芒康| 安图| 新巴尔虎左旗| 白朗| 巢湖| 河池| 井冈山| 沂南| 古县| 马鞍山| 翼城| 泌阳| 乌兰察布| 济宁| 德钦| 昆明| 昌吉| 鄢陵| 玛沁| 宜章| 温县| 古县| 仁化| 永清| 兰坪| 郁南| 湖北| 涡阳| 邵阳县| 呼兰| 锦州| 隆子| 岳阳市| 铅山| 新密| 吴起| 巴林右旗| 清徐| 灵山| 离石| 和田| 厦门| 隆回| 贺兰| 新巴尔虎右旗| 武穴| 河津| 文县| 呼伦贝尔| 大化| 浦口| 丹巴| 宜昌| 镇康| 浑源| 蓬溪| 陵川| 喀喇沁旗| 清流| 新民| 洮南| 麻山| 沾化| 神农顶| 措美| 来宾| 和硕| 召陵| 辽中| 鄂尔多斯| 志丹| 长治县| 五常| 红岗| 潼南| 丽江| 无极| 华容| 托克逊| 商丘| 宜章| 盖州| 罗甸| 碾子山| 农安| 廊坊| 黄龙| 洛阳| 黄平| 沈丘| 宽甸| 新余| 五台| yabo88官网_亚博游戏娱乐

萌宠高水准对决,《口袋妖怪大乱斗H5》魅力来袭

2019-07-21 04:45 来源:中国日报网

  萌宠高水准对决,《口袋妖怪大乱斗H5》魅力来袭

  亚博电子游戏_亚博导航对于新人而言,“零彩礼”集体婚礼也定会成为人生中美丽的瞬间。  原标题:村头的新家  3月8日,上蔡县和店镇高庙村,85岁的张翠连在照顾儿子吃饭,两人正在等待入住托养中心。

  结论认为,该研究建立了完整的复杂岩溶区高铁综合勘察与减灾防灾的成套技术体系,为复杂岩溶区高铁建设提供了理论技术支撑,已成功推广应用到贵广、沪昆、贵南、渝昆、渝湘等高铁建设勘察设计中,有效规避了岩溶灾害风险,降低了复杂岩溶区高铁工程投资,取得了良好的经济、社会与环境效益,具有应用推广价值。  重庆:  建立绩效工资水平动态调整机制,在考核事业单位的公益任务完成情况和事业发展水平的基础上,对在创新创造、成果转化、社会服务等领域作出突出业绩的事业单位给予适当倾斜。

  下一步,集团将以更多实际行动积极投入雄安“千年大计”的建设当中。吴英曾被判死刑,经重审后判处死缓,后减为无期徒刑。

  (耿诺)+1  25日,在成都的一个路口,一辆行驶在车流中的白色川A牌照汽车引起民警注意。

  韩正表示,中国发展前景光明,我们对经济高质量发展充满信心。

    小编梳理资料发现,不少地区正在积极落实报告中要求,未来事业单位职工将迎满满利好。

    事业单位可采取灵活多样的分配形式引进紧缺或高层次人才  事业单位可采取年薪制、协议工资制、项目工资等灵活多样的分配形式引进紧缺或高层次人才高校和科研院所采取年薪制、协议工资制或项目工资等灵活多样的形式引进紧缺或高层次人才。不过,班克斯的赞助对象之一、英国独立党承认,给剑桥分析公司提供过数据用于分析。

  另有用户表示,碎片化的内容都是他人思考的产物,“就像别人嚼过的甘蔗”,对建立自己的逻辑体系帮助不大。

    在污染物排放方面,随着采暖期结束,秋冬季错峰生产的各类工业企业开始恢复生产,在民用采暖排放减少的同时,工业生产和货物运输排放显著增加。擅长无痛微创牙种植、复杂拔牙以及面部美容手术等。

  从损人的目的出发,最终必将以害己的结果告终。

  yabo88_亚博足彩  俄分析人士认为,俄军巡航导弹技术已相当成熟,组建巡航导弹部队的目的是为了用非核武器部分替代之前由核武器承担的对敌遏制任务。

    在污染物排放方面,随着采暖期结束,秋冬季错峰生产的各类工业企业开始恢复生产,在民用采暖排放减少的同时,工业生产和货物运输排放显著增加。  坦桑尼亚总统马古富力25日发表声明,对交通事故中的遇难者表示哀悼。

  千亿国际-千亿国际登录 亚博游戏官网_亚博游戏娱乐 千赢官网-千赢平台

  萌宠高水准对决,《口袋妖怪大乱斗H5》魅力来袭

 
责编:
一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-07-21 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

  请您文明上网、理性发言并遵守相关规定,在注册后发表评论。 查看评论 留言须知
用户名 密码
 
 
 
Copyright © 2000 - 2010 XINHUANET.com All Rights Reserved.  制作单位:新华网
版权所有 新华网